本書以練習實例和應用范例為主線,以Mastercam 2020為藍本,詳細介紹了Mastercam 軟件在三維造型與數控加工方面的典型應用。本書結構嚴謹、內容豐富、條理清晰,具有實用性與先進性并舉的特點,是一本很...
查看詳情本書通過實例講解,詳細介紹了工業機器人電氣控制設計方法。首先介紹了工業機器人電氣控制設計概論,包括工業機器人的分類、桁架機器人典型控制系統及數控系統解決方案等概況;其次具體地講解了工業機器人控制系統硬...
查看詳情本書以工業機器人應用為主旨,在介紹工業機器人的基本概念、編程基礎知識的基礎上,對ABB、KUKA工業機器人的程序結構、指令功能與格式、編程示例進行了詳盡說明;對機器人工具坐標系、工件坐標系、負載等作業數據...
查看詳情本書以相關機械制圖國家標準為編寫指導,以作者長期以來從事機械設計制圖和教學培訓經驗為心得,以在國內應用廣泛、操作便捷的CAXA繪圖軟件為載體,在介紹了機械制圖相關標準、機械圖繪制的基本原理等機械制圖基本...
查看詳情空間太陽能電站作為服務于能源領域的航天重大裝備系統,有望成為利用空間能源為人類提供規模巨大、持續、穩定的清潔綠色電力的重要基礎設施。本書以圖文結合的方式,從全球氣候變化與碳中和目標背景入手,介紹了空間...
查看詳情本書在傳統輕工自動機械內容的基礎上,匯集了筆者多年來在現代自動機械領域的一些創新性成果,系統論述了自動機械設計的基礎理論,包括驅動機構、傳動機構、執行機構、機械結構、控制系統的設計原理和方法,詳細介紹...
查看詳情航空發動機氣路系統健康狀態預測具有重要的理論研究意義及工程應用價值。本書在置信規則庫理論框架下,對航空發動機氣路系統健康狀態預測方法進行介紹。在此基礎上,融合航空發動機氣路系統健康狀態特征量及專家知識...
查看詳情本書基于新型空間機動任務對大推力和高比沖推力器的應用需求,主要介紹了融合氫氧爆震燃燒與等離子體電磁加速機理發展而成的一種空間電化學復合推進技術。該技術將燃燒反應釋放的化學能與電源提供的電能同時高效地利...
查看詳情本書聚焦空間多體航天器各個模塊之間的接觸與相對滑動動力學與控制問題,著重考慮目標與機械臂之間復雜接觸環境的建模問題,提出了基于拓展自由度的動力學建模、參數辨識、組合體穩定控制等一系列方法。全書共分為兩...
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